Річка Лютиця бере початок, в межах Рожищенського району Волинської області. Ліва притока Стиру (басейн Дніпра). Лютиця бере початок на південний захід від села Березолуки. Тече в межах Поліської низовини переважно на північний схід. Впадає до Стиру неподалік від південно-західної околиця села Навіз.Басейн річки розміщений в межах лісової зони. Довжина 34,24 км, площа басейну 209,6 км², похил річки - 0,52 м/км. Річка типово рівнинна. Долина широка і неглибока. Заплава місцями заболочена. Річище слабозвивисте, місцями випрямлене і каналізоване. Річка Лютиця протікає поблизу сіл Сокіл, Духче, Мильськ, Переспа, Пожарки, Козин, Рудка – Козинська, Залісці, Кроватка, Березолуки.